16 Novembre 2010

COGNILAB

Cognilab est un laboratoire modulaire dédié aux neurosciences et à la robotique.

Objectif

 

Il permet d’étudier les mécanismes mis en œuvre au niveau du système nerveux central, lors de perceptions visuelles, de forces ou des durées, et d’évaluer les capacités adaptatives du cerveau à reconstruire la perception globale du corps en micropesanteur (schéma corporel).
Grâce à COGNILAB, les scientifiques pouvaient étudier les mécanismes cérébraux, en comparant le comportement et les performances des spationautes, avec et sans pesanteur. Cette expérience permettait également au CNES d’appliquer ces études à la capacité de manipulation d’objets, à travers un manche de robotique motorisé.

De plus, grâce à la station spatiale ( MIR), les chercheurs peuvent appréhender, pour la première fois, le fonctionnement du cerveau sous un angle totalement original. Les expériences, déjà effectuées en micropesanteur, ont mis en lumière les fantastiques capacités d’adaptation du cerveau humain à la nouveauté qui ouvrent de nouvelles perspectives dans le domaine de la rééducation neurologique.

 

Concept opérationnel

 

  L'expérience COGNILAB permet de réaliser, dans le cadre de la mission franco-russe PEGASE, un ensemble de 8 protocoles expérimentaux :

  • Force et mouvement:
    • Production des forces
    • Perception de forces
    • Suivi de Contours
    • Tâche de pointage
    • Perception des durées
  • Robotique et Téléopération:
    • Etude du retour d'effort tactile
  • Perception visuelle et orientation:
    • Perception des Symétries
    • Perception des visages

L’instrument génère divers stimuli ( visuels, tactiles et auditifs) et enregistre les réactions du sujet. Au cours du vol, les spationautes consacreront chacun 10h à cette expérience. Des mesures sont faites avant, pendant , et après le vol, sur les 3 spationautes de l’équipage, afin de mettre en évidence les variations liées à l’absence de pesanteur et les mécanismes de réadaptation aux conditions terrestres.

 

Materiel utilisé

 

Les éléments principaux de COGNILAB sont :

  • Un calculateur biprocesseur, guidant les spationautes dans le déroulement des protocoles, gérant les expériences et muni d’outils de télémesure et d’aide au diagnostic de panne .
  • Un écran graphique LCD 12 pouces.
  • Un manche 3 axes de robotique à retour d’effort, dénommé ROBOTOP.
  • Un siège de contention, permettant un positionnement précis et reproductible du corps du spationaute.
  • Des accessoires périphériques, mis en œuvre selon les besoins des scientifiques.

L’ensemble de l’équipement est repliable afin de minimiser l’encombrement à bord de MIR.

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